Udruženje ljubitelja ekstremnih sportova - EXTREME.
 

VIZUELIZACIJA STRUJANJA

- pogled u nevidljivo -

Piše: dr Siavica Ristić

Zakonitosti međusobnog djelovanja fluida i tjela koja se kreću kroz fluid su predmet ispitivanja aerodinamike. Dok se teorijska aerodinamika oslanja na matematički aparat za modulisanje složenih pojava, eksperimentalna aerodinamika proučava realnu interakciju sistema fluid - tjelo u slobodnom letu ili u laboratorijama, u postrojenjima kakvi su aerotuneli. Pri tome se koriste najsavremenije metode i uređaji visoke tehnologije.
Osnovni fluidi koji se koriste za proučavanje procesa međusobnog djelovanja su vazduh i voda. To su bezbojni fluidi, čije strujanje ne može biti neposredno posmatrano ili snimano. Zbog toga se primjenjuju posredne metode koje čine jednu naučnu oblast eksperimentalne aerodinamike, nazvanu vizuelizacija strujanja [1-17].
Danas se u svjetu razvijaju i koriste mnoge tehnike vizuelizacije strujanja u toku aerodinamičkog eksperimenta, koji omogućuju da se "vide" strujne linije i putanje vazdušnih čestica, prelaz laminarnog u turbulentno strujanje, generisanje i poniranje vrtloga, pojava otcjepljenja struje, pojava udarnih i ekspanzionih talasa itd. Primjenom ovih tehnika može da se odredi brzina strujanja, gradijent brzine, ubrzanje, gustina fluida, pritisak, temperatura, koeficijent viskoznosti, Mahov broj itd.
Metode koje se koriste za vizuelizaciju strujanja mogu da se klasifikuju na više načina: u zavisnosti od brzine strujanja, da li su za lokalnu ili globalnu vizuelizaciju, da li su neophodni indikatori ili su one čisto optičke, da li podržavaju samo kvalitativno ili i kvantitativno ispitivanje.
Zajednička karakteristika im je ta, što oni omogućuju "pogled u fizikalne procese" koji se ispituju u fundamentalnoj i u primjenjenoj mehanici fluida, u termodinamici, u aeronautičkom inženjeringu, u brodogradnji, u arhitekturi, u medicini i u drugim oblastima nauke i tehnike.
Najosnovnija podjela metoda vizuelizacije strujanja je u tri grupe [4-5]:

  1. metode za ispitivanje strujanja koje koriste ubacivanje indikatora (stranih materijala) u osnovni fluid,
  2. optičke metode i
  3. metode, koje su određena kombinacija prethodnih metoda, jer uključuju ubacivanje dodatne energije u fluid i optičke metode.

Područje primjenjivosti ovih metoda se podudara sa podjelom na nestišljive i stišljive fluide, tako da se prve metode uglavnom koriste za vizuelizaciju podzvučnih strujanja; druga grupa metoda se koristi za strujanja s okozvučnim i nadzvučnim brzinama; a treća pretežno za podzvučna strujanja i strujanja sa hiperzvučnim brzinama, gdje su gasovi razređeni ili imaju malu gustinu.

METODE VIZUELIZACIJE DODAVANJEM INDIKATORA

Prva grupa metoda obuhvata sve metode kod kojih se vrši ubacivanje vidljivih stranih materijala u strujno polje. Njihove čestice po dimenzijama i po gustini moraju biti veoma slične česticama osnovnog fluida, tako da bude zadovoljena osnovna pretpostavka, da se ti indikatori kreću pod istim uslovima i na isti način kao i fluid. Oni moraju imati vektor brzine po amplitudi i po orijentaciji kao i čestice osnovnog fluida. Ovaj metod je posredan jer se prati kretanje fluida na osnovu kretanja indikatora. Razlika može biti minimizirana, ali ne i potpuno eliminisana. Ovaj metod daje odlične rezultate za stacionarna strujanja, dok za nestacionarna strujanja i za fluide sa promjenljivim termodinamičkim parametrima nije preporučljiv, jer dolazi do znatnih odstupanja između strujanja fluida i indikatora.

Dimna vizuelizacija

Dimna vizuelizacija je metoda koja može da se koristi u širokom dijapazonu brzina strujanja gasnih fluida (najčešće vazduha), pod uslovom da su strujanja laminarnog tipa. Najpogodnija je za vizuelizaciju podzvučnih strujanja. Može da se realizuje pomoću dimnih tunela, dimnih generatora i različitih reagenasa koji razvijaju dim. Dim se uvodi u testirano podrućje kao homogena strujnica, jasno izdiferencirana u odnosu na osnovni fluid i prati se njeno povijanje, koje je identično povijanju fluida oko modela. Ako je strujanje turbulentno, dolazi do brzog širenja i difuzije dimne strujnice, što značajno smanjuje njenu vidljivost.

Postrojenja u koja se uvode dimne strujnice u kompletnom presjeku radnog djela su poznata kao dimni tuneli. Prisustvo modela remeti njihov raspored. Generisanje dimnih strujnica može biti izvedeno sagorjevanjem mineralnih ulja bogatih parafinom, isparavanjem tečnosti bogatih bromidom ili hloridom i njihova interakcija sa vlagom u vazduhu, kao i sagorjevanjem čvrstih materijala kakvi su: drvo, papir, duvan itd. [4].
Na slici 1. je dat snimak strujnog polja u dimnom tunelu, formiranog oko aeroprofila na kojem se nalaze turbulizatori.

Brzina strujanja je 2 m/s.
U velikim aerotunelima opšte namjene dimna vizuelizacija može da se ostvari pomoću dimnog generatora čija se sonda postavlja ispred područja vizuelizacije.
Ako se želi lokalna vizuelizacija strujanja u neposrednoj blizini ili na površini modela, onda se koriste druge metode. Veoma efikasnom se pokazala primjena titanijum-tetrahlorida (TiCl4). To je tečnost, koja u kontaktu sa vlagom iz vazduha stvara bijeli, gust dim (skup čestica TiO2 prečnika od oko 1mikro m). Na slikama 2. su prikazani efekti vizuelizadje oko modela, odnosno oko krila (donjaka i gornjaka, a i b) i na prednjem djelu aviona.

Na fotografijama je jasno prikazan turbulentni trag iza krila i povijanje struje u prednjem djelu trupa ispred zatvorenog djela uvodnika, kao i njeno cjepanje. Brzina strujanja je 7 m/s.
Treba napomenuti, da se ova metoda može primjeniti uz obavezne zaštitne mjere, jer se tokom eksperimenta kao nusproizvod javlja hlorovodonična kiselina (HCl), koja je otrovna i veoma agresivna, pa štetno djeluje i na eksperimentatore i na opremu.
Usavršavanje metode za generisanja dima, uvođenje lasera za osvjetljavanje i za snimanje, kao i uvođenje kompjuterske tehnike za automatsku analizu strujne slike, povećali su njen značaj kao jedne od najstarijih i najčešće primjenljivanih metoda.

Vizuelizacija bojama

Vizuelizacija strujanja u vodenim tunelima, koja je analogna dimnoj vizuelizaciji u aerolunelima jeste metoda primjene boja. Kao indikatori strujanja u vodene tunele mogu da se ubacuju različiti prahovi (puder, aluminijum, likopodijum, hipermangan); tečne suspenzije ili rastvori obojeni pigmentima; mljeko; mastilo; mjehuriči vazduha ili hidrogenski mjehurići i drugo. Ubacivanje se izvodi pomoću specijalnih sondi ili kroz rupice na površini modela.

Na slikama 3a i 3b je dat snimak modela aviona, koji ima male rupice po površini na prednjem djelu krila i na presjeku gdje treba da se nalazi kabina.

Kroz ove rupice ulazi vazduh podsisavanjem zbog potpritiska u radnom djelu i formira optimalan oblik kabine i strujnice koje vizueliziraju strujanje ispred kabine i oko kabine (a). Kroz iste rupice se istim principom ubacuju i rastvori anilinskih boja, koji još efektnije prikazuju strujanje.
Pigmenti se mogu rastvarati u vodi, mljeku ili alkoholu, tako da se dobiju strujnice sa malom difuzijom, dobro vidljive i kompaktnije (rastvor sa mljekom) ili s istom gustinom i specifičnom težinom kada se koristi alkohol za posebna ispitivanja, kakva su rotaciona i turbulentna polja [5].
Metoda ima i svoje nedostatke, jer nije pogodna za primjenu u zatvorenim tunelima sa kružnim tokom. Voda se brzo zaprlja, te poslje svakog eksperimenta tunel ili vodeni bazen treba da se prazne, čiste i ponovno pune.

Vizuelizacija metodom končića

Strujanje u neposrednoj blizini modela za podzvučne brzine se često vrši pomoću končića. Metoda sa fluorescentnim končićima je najsavremenija varijanta, koja ima niz prednosti u odnosu na obične končiće.
Pri izboru karakteristike končića, njihovog rasporeda po površini modela i načina ljepljenja mora se voditi računa o tome, da se u struju unese što manji poremečaj kako bi se dobila što autentičnija slika strujanja.
U svjetu, pa i kod nas, već dugo se koriste obični končići za vizuelizaciju strujanja. Uvođenje fluorescentnih končića datira od kraja sedamdesetih godina [2,4-5].
Vizuelizacija lokalnog strujnog polja oko modela se realizuje na taj način, što se tanki končići, dužine između 5 i 30 mm [4], ljepe na površinu modela. Njihovo povijanje tokom strujanja prati trenutni pravac lokalne brzine. Končići moraju biti kratki i tanki, dobro savitljivi i bez inercije. Međutim, pri izboru končića mora biti napravljen kompromis između dva oprečna zahtjeva: da oni budu što tanji i lakši - sa jedne strane, a da reflektuju dovoljno svjetlosti - sa druge strane. Za podzvučna strujanja se obično koriste svileni ili pamučni končići sa fi < 0,3 mm.
Pomoću fluorescentnih boja se dobija virtuelno povećanje dijametra končića i veća luminiscencija, što omogućuje kvalitetnija snimanja. Zbog toga mogu da se koriste još tanji končići, reda veličine 0,01...0,lmm. Oni mogu da se ljepe na površinu modela veoma malim količinama ljepka, tako da debljina kapljice ne prelazi vrjdnost od 0,04 mm. Na taj način može da se izbjegne unošenje poremečaja u graničnom sloju. Uvođenje fluorescentnih končića je neposredno vezano za ispitivanje strujanja oko rotirajućih površina [4]. Kao primjer može da se navede ispitivanje strujanja oko krakova elise. Na končiće, zaljepljene na površini modela, djeluju jake centrifugalne sile, koje interferiraju sa djelovanjem strujnog polja i njihova rezultanta određuje orijentaciju končića. Ispitivanja su pokazala [4], da su aerodinamičke sile proporcionalne sa prečnikom končića, a centrifugalne sile sa površinom poprečnog presjeka, odnosno sa kvadratom prečnika.
Za osvjetljavanje modela može da se koristi izvor svjetlosti sa bogatim ultraljubičastim djelom spektra ili specijali filtri, koji propuštaju taj dio spektra. Luminiscencija končića se povećava i oni izgledaju mnogo deblji i sjajniji. Za ispitivanje stacionarnih strujanja se koriste lampe Hg ili Xe sa ultraljubičastim filtrima, koji imaju prozore za lamdaX < 350 nm. Za nestacionarna strujanja se najčešće koriste stroboskopski izvori svjetlosti. Registrovanje efekata vizuelizacije može da se vrši pomoću foto-aparata ili kamere. Vrijeme eksponiranja zavisi od uslova osvetljavanja i može da se kreće od stotih djelova sekunde do nekoliko sekundi.

Fluorescentni končići se koriste i za vizuelizaciju strujanja u vodenim tunelima. Takođe se koriste i za ispitivanje strujanja u slobodnom letu [4]. Fluorescentne boje imaju širu primjenu u aerodinamičkim eksperimentima. One mogu da se dodaju kao fluorescentni pigmenti u uljane premaze za vizuelizaciju nadzvučnih strujanja, ili kao fluorescentni gasovi za vizuelizaciju u vodenim tunelima. Fluorescentni efekti mogu da se indiciraju pomoću laserske svjetlosti izazivanjem fotohemijske reakcije u aerotunelima i u vodenim tunelima.
Vizuelizacija strujanja opisanom metodom je realizovana na tipičnom modelu lakog borbenog aviona. Površina modela je obojena mat crnom bojom, a končići (njih 840) su zaljepljeni, kao na slici br. 4.

Končići su svileni sa prečnikom fi ~ 0,05 mm i dužinom 1-20 mm. Zaljepljeni su ekstra-ljepkom na bazi cijanofiksa, na rastojanju od 22 mm. Za bojenje končića se koristila fluorescentna boja rastvorena u petroleumu.
Eksperiment je izvršen u podzvučnom aerotunelu, pri brzinama od 20 i 40 m/s. Tokom ispitivanja osim brzine se mjenjao i ugao kanara, kako bi se dobila što složenija strujna slika oko kanara i oko krila modela. Fotografije na slici 4a i 4b prikazuju vizuelizaciju strujanja za pomenuti model pri brzini u neporemečenoj struji V=40 m/s, pri napadnom uglu modela alfa,m=0° i, uglu kanara alfa,k=0° (4a) i pri V = 40 m/s, alfa,m=10° i, alfa,k=20° (4b).

Vizuelizacija premazima

Vizuelizacija strujanja u oblasti graničnog sloja je veoma važna u aerodinamičkim eksperimentima i realizuje se pomoću metoda koje koriste različite premaze.
Najrasprostranjenija i najduže korišćena metoda je metoda sa uljanim emulzijama, a primjenjuje se i za podzvučna i za nadzvučna strujanja. Radni fluid može da bude vazduh ili voda. U osnovi uljanih emulzija su petroleum, kerozin ili lako transformatorsko ulje, kojem se dodaju aditivi i pigmenti. Ako je površina modela svjetla, onda se dodaje grafitni prah ili odgovarajući pigment, a ako je površina tamna, onda se najviše koristi prah titanijum-oksid (TiO2). Gustina emulzije se podešava prema brzini i tipu strujanja. Tehnika nanošenja zavisi od oblika površine i od brzine, a može biti kontinuirana ili tačkasta [4].
Na slikama 5a i 5b je prikazan efekat vizuelizacije strujanja oko tri cilindra (visine 100 mm i prečnika 50 mm), postavljene na ravnu ploču (500 x 500 mm).

Ploča je premazana emulzijom od TiO2 i postavljena je u struji čija je brzina V - 50 m/s. Ugao ploče je alfa=-4° (a) i alfa=20° (b). Snimci su napravljeni neposredno po prestanku duvanja. Tragovi emulzije jasno pokazuju; i raspored strujnih linija, tačke gdje dolazi do cjepanja struje ispred cilindra i turbulentni trag iza njih. Za veliki napadni ugao vide se i povratne struje.
Emulzija se mora nanositi u tankom homogenom sloju prije svakog eksperimenta da se ne bi narušio granični sloj i da se ne zaprlja unutrašnjost aerotunela.
Pored uljanih emulzija, koriste se i premazi od termoosjetljivih, sublimacionih, piezorezistentnih i fluorescentnih materija. Pomoću termoosetljivih boja se detektuje razlika u temperaturi između laminarnog i turbulentnog sloja. Sublimacione materije, koje se na površinu modela nanose u večoj mjeri sublimiraju u podrućju gdje je turbulentno strujanje. Na taj način se identifikuju karakter strujanja i tačke prelaza. Piezorezistentni premazi su osetljivi na parcijalne i lokalne promjene pritisaka kiseonika i ako se osvjetle laserom (lamda = 337 nm), one reemituju apsorbovanu svjetlost sa promenjenom talasnom dužinom, koja je direktno funkcija pritiska. [5]
Pored termoosetljivih premaza postoje još finiji i osetljiviji premazi koji reaguju na promjenu temperature od 0,5° C. To su tečni, odnosno holesterični kristali. Na slici 6. je prikazana površina aeroprofila (isti profil kao na slici 1.), koja je premazana tečnim kristalima i postavljena u struju hladnog vazduha.

Prije početka duvanja površina je imala homogenu plavu boju, a u toku duvanja vazdušne strujnice hlade neposrednu okolinu i mjenjaju boju do crvene.
Tečni kristali selektivno apsorbuju upadnu svjetlost, i to u zavisnosti od temperature podloge, sloja i okoline. Oni su aktivni u strogo definisanom temperaturnom intervalu i mjenjaju boju od crvene, preko žute, zelene do plave - za područja sa najvišom temperaturom. Izvan tog intervala oni su bezbojni. Proces promjene boja je reverzibilan i trenutno prati promjene temperature. Isti premaz može da se koristi u dužem vremenskom periodu, a da ne izgubi svojstva. Tečni kristali su pogodni za vizuelizaciju u aerotunelima i u vodenim tunelima.


vrh strane